L'allée du Grand Camp en 1908
Le chemin du Grand Camp est évoqué dans les délibérations du conseil municipal dès 1849 : il est réparé par le génie militaire (délibération du 15 février 1877), puis restauré avec le concours de la troupe par délibération du 15 mai 1883 ; élargi, il est classé dans la vicinalité ordinaire en 1885 et devient avenue du Grand Camp par délibération du 15 décembre 1909 avant d'adopter sa dénomination actuelle : avenue Condorcet, par délibération du 12 décembre 1924.